24. 矩阵乘法

矩阵乘法

现在，你已经学习了在状态转换中如何使用矩阵乘法。下面，我们通过一些具体的例子来测试你的掌握程度！

请记住，两个矩阵相乘需要几个步骤：

1. 将第一个矩阵中的每一行乘以第二个元素中的列（也就是说，第一个矩阵中的列数和第二个矩阵中的行数 必须相等 ）。

2. 把乘积相加，在位于特定地点的新矩阵中构造新值。

• ** 例如* ，如果我们将第一个矩阵的 第一行* 乘以第二个矩阵的 第一列 ，则这个新的总和位于结果矩阵的第一行第一列。
• ** 例如* ，如果我们将第一个矩阵的 第二行* 乘以第二个矩阵的 第一列 ，则这个新的总和位于结果矩阵的第 二 行第一列。

1. 矩阵乘法需要练习，所以请点击 此网页 以获取更多示例！

让我们考虑一下这个案例：无人驾驶车的位置是 x = 10，速度是 v = 120。

使用矩阵乘法预测一下，3 秒钟后，车辆会在什么地方？我们只需在转换等式中代入 x、v 和 dt 的数字即可：

预测的状态向量

我们会得到一个新的预测的状态向量，其中 x = 10 + 120 * 3。还会得到一个恒定速度。

x = 370 并且 v = 120

我们再看几个例子。

如果一个 2x2 矩阵 不是状态向量 呢？看看下面的情况，以及结果矩阵的选项。